Откуда появляется инфантильность? Этого можно избежать

У слова "инфантильность", конечно, есть официальное значение, но приводит она именно к подчинению обстоятельствам, рабству. Это не черта характера, а неправильное воспитание.
Мы хотим, чтобы наши дети выросли самостоятельными, добились в жизни успеха. Это не получится у инфантильных людей.
Дети изначально умеют добиваться своих целей. Вспомните, как с первых минут появления на свет ребёнок начинает требовать и это получается. Каким образом?