Как сделать ссылку внутри страницы на параграф и с одной страницы на определённое место другой страницы

Например, у вас имеется статья на сайте, и в ней находится много текста, картинок и ссылок, из-за чего она становится очень длинной. В этом случае было бы не плохо сделать ей краткое содержание. И желательно, чтобы оно ещё было удобным для использования посетителями вашего сайта. И что бы читатель, при нажатии на пункт в содержании, попадал на ту часть страницы, которая описана на ссылке.
Пример такого содержания, вы можете наглядно посмотреть в содержании статьи о семантическом ядре. Сразу после нажатия, ссылка перебрасывает на нужный параграф в статье.
Таким образом мы улучшаем навигацию на сайте.