Грузовики с прицепами и полуприцепами стали появляться на дорогах мира в середине прошлого века. Наиболее востребованным этот вид перевозок стал на североамериканском континенте: в США, Канаде, а также в Австралии. В Советском Союзе к автопоездам тоже проявлялся значительный интерес, несмотря на отсутствие нормальных дорог, необходимых для этого транспортного вида. Перемещение военной техники, например, ракет, строительных материалов: компоненты для трубопроводов, плотин и т. д. мог осуществить именно автопоезд.