Для кого это впервые и он не сталкивался с данным понятием, я Вам постараюсь объяснить.
Карта сайта – это краткий обзор содержимого сайта по дате и по разделам (страницы, рубрики).
С помощью установленной карты поисковые машины улучшат индексацию Вашего сайта, так как им будет легче ее находить.