Как же они создают эти 3d-панорамы?

Как создать такую 3d-панораму?
Такой вопрос наверное задают многие, кто впервые увидел панорамы Google street или Яндекс.панорама.
На сервисах типа "вопрос-ответ" часто можно встретить ответы вроде: "Для этого нужен специальный 3d-фотоаппарат".
Тем не менее подобные 3d-панорамы вряде случаев можно снять любым фотоаппаратом, и даже мобильником.
Как снимать создавать такие панорамы, и что за случаи, когда не потребуется специальное оборудование. - пойдет речь в этой статье