Как вывести в Wordpress список рубрик с описанием

Пост о том, как вывести в WordPress список рубрик с описанием, используя стандартные возможности, то есть, без плагина. Приведенный пример можно будет использовать, например, при создании сайдбара для темы, или страниц различных каталогов. Вывод списка рубрик будет ощуществляться при помощи функции get_categories, а за вывод описания рубрик отвечает функция category_description. В приведенном примере выводятся только родительские рубрики, даже если в них не содержатся записи, за исключением рубрики с ID=21, и возле каждой рубрики отображается количество записей в ней. Ниже рубрики выводится текст ее описания.