К началу 90-х модели АЗЛК устарели, как по внешнему виду, так и технически. Срочно нужна была совершенно новая модель автомобиля для серийного производства. В начале 90-х такой "автошедевр" сконструировали и даже дали название Москвич-2143 «Яуза». Это был седан с необычным внешним обликом для отечественного автомобилестроения. Первые люди случайно увидевшие, застыли от изумления — настолько непривычно выглядела представшая перед их глазами машина.