Когда появилась первая дробилка ударного действия

Появившаяся по хронологии первой щековая дробилка использует эффект раздавливания материала между двумя поверхностями при сравнительно медленном нарастании давления. Конусная дробилка использует и истирание, и сжатие материала между двумя движущимися поверхностями. Дробилка ударного действия (и в первую очередь роторная, появившаяся в середине ХХ века) измельчает материал путем ударов: либо по куску материала, лежащему на поверхности, либо ударом быстро движущейся детали (до 70 м/сек.) по куску материала, либо ударом куска материала, движущегося с большой скоростью, о неподвижную плиту.

щековая дробилка: http://hxzg.ru/p1.html
Конусная дробилка: http://hxzg.ru/p4.html